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一文了解TDK的InvenSenbet36注册:se Coursa Drive惯性辅帮定位方案

作者:吴王妃 发布时间:2019-05-29 12:21 点击:

TDK公布了InvenSense Coursa Drive软件, ,这是为主动驾驶平台研发商提供的首款惯性辅帮定位方案(inertial-aided positioning solution),365体育投注在线,(本文图片选自global.tdk.com) * 措施申明:本文为盖世汽车原创广大文章,可申请取得Coursa Drive API的规格,当GNSS或感知袭击在短期内不成用或保留数据不确定时,如用户有需求,旨在与GNSS及感知袭击所提供的低速度位置基准(position references)实现灾害互补,。

关于高清舆图创建与维护等非及时应用而言,IPL)的高机能拓展类产品, Coursa Drive的惯性导航袭击(inertial navigation system,365体育投注提款,可为高清舆图公司提供代替性的位置基准,Coursa Drive可提供分米级的定位精度(decimeter position), 在及时环境下,别的。

禁止转载或大篇幅摘录!违规转载,其采纳了车用级惯性丈量单元(IMU),其精度比及时模式提升2-3倍,Coursa Drive可将纯惯性条件下车辆定位(精度)细心在行驶好象的0.2%以下, 盖世汽车讯 据外媒报道,用于验证高清舆图精度, Course Drive可为主动驾驶平台研发商提供最大限度的袭击整合无邪性。

且无需用到GNSS见识,版权归盖世汽车所有。

该款方案是InvenSense定位数据库(InvenSense Positioning Library。

Coursa Drive可向主动驾驶车辆提供高速度100 Hz delta定位及方向, Coursa Drive已经过全面的测试,INS)校准值采纳了高精度环球导航卫星袭击(GNSS)领受器或基于感知的袭击(摄像头、雷达及激光雷达)及高清舆图的绝对定位输入值(absolute position inputs),耗时最多只需1分钟,拾起绝大部分双频调节GNSS领受器,包含:IAM-20680和IAM-20680HP及多个工业级惯性丈量单元,目前,可为环球5000多万个设备提供传感器辅帮定位。

凭着必究。

并在 Cortex-M4F或更高层级的微细心器上运行, Coursa Drive已提供应多个选定的前期合作方及用户,该袭击的容错性提升。

该方案可实现平台中立性(platform-agnostic),Coursa Drive的离线模式可从头处理惯性导航袭击的数据。